Pasar la imagen del lienzo a un ImageView de otra actividad.
La idea es pasar una imagen dibujada en un lienzo de una actividad A a otra actividad B (como Bitmap). Como no he encontrado la solución explícita en la web, he decidido publicarla y evitar pérdidas de tiempo en el futuro.
En la actividad A vamos a tener el lienzo. Primero creamos en el fichero XML correspondiente a esta actividad nuestro botón de "Aceptar", o "Enviar". Después ponemos en las propiedades del lienzo el nombre de la siguiente función en la pestaña "onClick".
Otra opción sería añadir la línea correspondiente al botón de XML. En mi caso, quedaría así: